Nube de puntos - 4: Una nube de software
En el post previo fuiste introducido a algunos de los
tipos de archivos de nube de puntos disponibles. Lo siguiente es una visión
general de herramientas de software útiles que te permitan usar y manipular los
datos de la nube de puntos una vez que fue creada. Esta visión general no es
completa ya que hay muchas como para poder mencionarlas todas. Este cuarto post hablará de:
- Software de
escritorio comercial
- Diferentes tipos de licencia de software
- Software de
escritorio gratis
- Útiles
librerías gratis
- Visores web
- Fuentes online gratis de datos de nube de puntos
Software de escritorio comercial
Los datos serían nada sin el software
apropiado para procesarlos. Existen muchas soluciones de software para nube de
datos. La mayoría de estos también tiene un modo visor gratis. Este es un resumen de los más importantes:
- FARO SCENE y Virtusurv y visor gratis Scene LT.
- Leica CloudWorx suite tiene plugins para
AutoCAD, Revit, and BricsCAD. Leica Cyclone además tiene una
licencia gratis para modo visor
- Trimble
Realworks (Gratis Trimble Realworks viewer).
- Bentley
Pointools (Gratis Bentley Pointools View).
- PointCab posible
vectorización, principalmente basada en proyecciones ortográficas y slices
2D.
- PointFuse crea engranes desde nube de puntos, seguido de segmentación
inteligente y reconocimiento de objetos.
- EdgeWise extrae
geométricos semi-automáticos y los exporta a archivos CAD.
- ImaginIt creación semi-automática de geométricos en un ambiente CAD.
- GeoPlus VisionLidar puede visualizar,
procesar, clasificar, segmentar, animar y editar.
- MARS: soporta tanto
escaneo láser airbone y terrestre, con varias funciones de importe,
análisis y exportación (también modo visor gratis).
- Elysium InfiPoints maneja en flujo
de trabajo, desde importación de los datos, filtración, registro hasta
analizar geométricos CAD e incluso exportación.
- 3DReshaper puede importar,
analizar/ingeniería inversa/ modelo y exportación. También tiene
subproductos como Meteor (metrología) y un SDK con interfaces en C++
y Javascript. Un visor gratis free viewer también está
disponible.
- Capturing Reality maneja y junta conjuntos de datos de
diferentes fuentes (escáner láser, drones, fotografías, etc.) en un sólo
modelo detallado.
- Quick Terrain Modeler: para visualización y
análisis de modelos de terreno. También tiene su
visor gratis llamado Quick Terrain Reader.
- Fugro viewer otro visor gratis para datos geoespaciales incluyendo nube de puntos.
Tipos de licencias de
software
- Licencias de software significa que los clientes
deben comprar una licencia para usar el software y no pueden distribuir el
software más allá. Esta es probablemente la más conocida licencia de
software que los clientes se encuentran al comprar software. Típicos
ejemplos son Microsoft Windows y Adobe Photoshop.
- Diferentes tipos de licencias gratis:
- Ciertas licencias te dan el permiso de usar el
software de cualquier manera que quieras (cómo uso en productos de
software comercial), mientras incluyas la nota de copyright original del
software. Ejemplos de este tipo de licencias son MIT y BSD. Para uso comercial, esta es la
menos restrictiva licencia.
- Otro tipo de licencia GPL, establece que todo software que usa
alguna parte de él, está dentro de GPL y debe también ser publicado
bajo el GPL. Para compañías comerciales, esta es la licencia más
restrictiva. Estrictamente, el software como servicio no cae bajo GPL. Aun
así, la más reciente AGPL abarca este tipo de uso explícitamente.
- También hay licencias
que son que son un poco de compromiso entre los dos extremos, como el LGPL. Este dice que todos los cambios hechos
al producto LGPL también debe ser publicado de nuevo e incluir una nota
de copyright, pero otro software puede usarlo, incluso para uso
comercial.
Software de escritorio gratis
También hay dos programas independientes para
nube de puntos extremadamente útiles y con fuentes enteramente gratis/abiertas:
Meshlab es un paquete de software de código abierto (GPL) para procesar y editar entramados. Sin embargo, también
soporta varios formatos de nube de puntos. Este programa es bueno para
visualizaciones rápidas de nube de puntos. Puede mostrar diferentes archivos de
datos y permitir al usuario mostrar/esconder diferentes archivos. También, al
importar ambos archivos de nube de puntos y engranajes (ejemplo, archivos ply),
es una buena herramienta para comparar las nubes de puntos con los engranajes.
Además, le permite al usuario editar nube de puntos (remover puntos, por
ejemplo) y también crear engranajes desde nubes de puntos.
- CloudCompare es otro software de procesamiento
de engranajes y nube de puntos 3D de código libre/abierto (LGPL core, rest GPL). Este programa esta de hecho
dedicado a nube de puntos y tiene un gran conjunto de algoritmos para
extracción de figuras, segmentación/agrupación de puntos, registro.
Librerías útiles
El software no es siempre sólo escrito para
usuarios finales. Algunas compañías deciden distribuir librería, para que otras
compañías puedan entonces integrarlas dentro de sus propios productos. Un
ejemplo de una librería comercial de nube de puntos que puede ser integrada en
otros productos es:
A un lado de las librerías comerciales, hay
también librerías de nube de puntos gratis. Las
más conocidas librerías gratis son:
- Point Cloud Library (PCL, bajo 3-clause BSD license) es una
independiente, de escala grande, proyecto abierto para imágenes 2D/3D y
procesamiento de nube de puntos (C++, disponible con fijaciones Python).
Contiene un largo conjunto de algoritmos de punta para filtración,
computación de descriptores de puntos filtering, reconstrucción de
superficie, registro, adecuación de modelo y segmentación. PCL puede ser
usado para tanto productos comerciales como no comerciales. Además, este
proyecto tiene un amplio apoyo de parte de la comunidad (tanto en términos
de desarrolladores que contribuyen y apoyo de financiamiento).
- Point Data Abstraction Layer (PDAL, BSD license) te permite componer operaciones en nube de puntos a flujos de
diferentes pasos del procesamiento.
Visores web
A veces, funcionalidad completa no es necesaria
y un visor basado en web es suficiente. En este caso, vale la pena checar los
siguientes proyectos:
- Potree y código en GitHub: un proyecto académico de investigación hecho por Markus
Schuetz, que está disponible para uso de terceros bajo an MIT-like license.
- Plas.io y código en GitHub, un producto de Uday Verma y Howard Butler, también disponible para uso
de terceros bajo MIT license.
- Point Cloud Web Viewer es una página web basada en Three.js
para visualizar nube de puntos (licencia BSD). Un demo puede verse aquí here.
- Flyvast: Un paquete de software
comercial de nube de puntos basada en web, no sólo para ver si no para
manejar, mediciones, análisis, etc.
- LidarView por XtSense GmbH, una manera gratis,
simple y útil de ver datos de nube de puntos en un navegador.
Datos de nube de puntos gratis online
Para personas que quieren empezar con nube de
puntos, aquí hay algunos enlaces para conjunto de datos online y públicamente
disponibles:
- DURAARK project: una colección única de conjunto de datos del dominio arquitectónico,
con nube de puntos y referencia, terreno y modelos IFC.
- Top 6 free lidar
data sources (geografía de USA)
- Lidar Point Cloud – USGS National Map 3DEP Downloadable
Data Collection
- ETHZ
sample data
- Universidad de Osnabrueck Robotic 3D Scan Repository
- E57 sample data
- AGIV public Lidar data
de Flanders, Bélgica
- Geo data (also Lidar) de Holanda
- Repository with benchmark data de la Tesis de Doctorado de Charles Thomson
- Leica BLK360 sample scans
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El texto original en inglés lo encuentras aquí
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